奥尔德林开始调整轨道，使用反应控制系统（rcs）将「鹰」号的轨道调整到接近56英里的圆形轨道，与「哥伦比亚」更靠近。

在指令舱内，麦可&183;柯林斯独自环绕月球，感受着前所未有的孤独。

他通过雷达追踪登月舱的信号，心中既紧张又期待。

他回忆起任务开始时三人的笑声，喃喃自语：「快回来吧，伙计们。」

当雷达显示「鹰」号接近时，他松了一口气，通过无线电说：「卡纳维拉尔角控制中心，我有『鹰』号的信号，距离约10英里。」

登月舱执行了一系列轨道调整，包括同心轨道会合、恒定高度差和终端阶段起始，以匹配「哥伦比亚」号的轨道。

奥尔德林盯着雷达，报读数据：「距离100英尺，接近速度2英尺每秒。」

当「鹰」号接近40英尺时，阿姆斯特朗通过窗口看到指令舱的对接探头。

他低声说：「我看到『哥伦比亚』号了，准备对准。」

奥尔德林提醒：「让我们的窗口对准他的右窗口，别向右滚动。」

阿姆斯特朗点头：「明白，保持稳定。」

「收到，哥伦比亚。准备对接程序，」柯林斯回应。

突然，姿态指示器开始剧烈波动。阿姆斯特朗皱眉：「有问题！」

奥尔德林瞥了一眼万向节角度：「我们进入万向节锁定了！」

万向节锁定是导航系统失去一个自由度的情况，可能导致姿态失控。

阿姆斯特朗迅速切换到中止制导系统（ags）：「切换到ags，博士，帮我稳定。」

奥尔德林报出调整指令：「俯仰上5度，偏航左2度。」

阿姆斯特朗操作推进器，舱体在月球轨道上微微抖动，经过几分钟的紧张调整，终于稳定。

「好了，回到正轨，」阿姆斯特朗松了一口气，汗水从额头滑落。

距离缩小到10英尺，阿姆斯特朗估计：「他有10英尺……现在大约5英尺。」

透过窗口，对接探头清晰可见。柯林斯在指令舱内调整姿态，确保探头对齐：「看起来不错，『鹰』号。」

两艘飞船轻轻接触，柯林斯启动收回机制。

「卡纳维拉尔角控制中心，我们准备对接，」柯林斯报告。

但突然，组合飞船开始剧烈振荡，尤其在横滚方向。

柯林斯惊呼：「怎幺回事？」

阿姆斯特朗感受到晃动：「我们在振荡！」

他意识到施加前进推力时未完全对准中心，导致姿态偏离，自动系统开始点火纠正，引发振荡。

阿姆斯特朗迅速解除姿态保持，手动稳定飞船。

随着一声轻响，登月舱的探头插入指令舱的舱口。

「捕获！」柯林斯兴奋地喊道。

「卡纳维拉尔角控制中心，对接完成，」阿姆斯特朗确认，声音中透着如释重负。

几秒后，振荡减弱，对接闩锁咔嗒一声锁定。

「硬对接！」柯林斯确认，声音中带着如释重负。

阿姆斯特朗松了一口气：「好的，我们是你的了，『哥伦比亚』号。」

柯林斯

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