：「这确实能节省不少时间！」

克拉夫特问道：「教授，但传感器数据融合仍是个问题，雷达和惯性导航常不一致。」

克拉夫特想着林燃难得来一次休斯顿，能多薅点羊毛就多薅一点。

作为和林燃共事过的nasa管理层，克拉夫特可是太清楚教授的本事了。

林燃在黑板上画出滤波器示意图：「这可以用卡尔曼滤波解决。它实时融合多源数据，减少噪声。

不知道的就和通用航天商量，他们那肯定有这技术的储备，另外可以用简化的最小二乘法先试试。」

海恩斯好奇问道：「卡尔曼滤波怎幺在我们系统里实现？」

林燃解释道：「它分两步：先用轨道模型预测位置，再用传感器数据校正。能有效降低随机误差。」

克拉夫特思索道：「计算机能处理这些矩阵运算吗？」

林燃点头，一副理所当然的样子：「可以。预计算部分矩阵，用汇编语言优化代码，就能满足实时需求。」

克拉夫特接着问：「还有控制系统，推进器响应慢，常过冲。」

林燃写下反馈方程：「试试pid控制器。根据误差、累积和变化率调整推进器，能平滑动作，减少过冲。」

海恩斯想了想，问道：「pid比我们现在的比例控制器先进，但调试复杂吗？」

林燃说：「这当然需要时间，但你们有模拟器。地面测试不同参数，就能找到最佳设置。

这需要你们通过比例、积分、微分三项优化推进器响应，确保精确调整姿态。」

克拉夫特感觉错综复杂的迷宫快要走出来了，他松了口气：「教授，你的建议太有帮助了！它让我们看到希望，双子座计划有戏了。」

林燃拍了拍他的肩膀：「数学和算法是关键。用好它们，我们离登月的目标也就不远了。」

达拉斯，通用航天工厂的装配车间

车间内，机器轰鸣如雷，焊枪火花飞溅，工人们在组装f-8十字军战斗机的机身。

空气中弥漫着机油与钢铁的浓烈气味，与休斯顿的精密控制室截然不同。

林燃在工厂经理的陪同下缓步前行，好奇的目光扫过每一台设备。

工厂经理约翰&183;亚德利50岁出头，德州口音浓重。

林燃停在一台引擎前，赞叹道：「约翰，这推力令人印象深刻。你们的喷气技术做了哪些创新？」

亚德利挺直身板，语气平稳：「教授，我们在高温材料和推力控制上有优势。土星计划的f-1引擎能用上。」

也就因为有nasa其他工作人员陪同，不然约翰&183;亚德利都想喊老板了。

他作为摩根家族的资深雇员，祖上三代都跟着摩根家族干，之前是通用电气的工程师，后来通用航天拆分他跑到通用航天，吞并格伦&183;马丁之后，他作为摩根代表，空降到这座原本格伦&183;马丁的工厂。

伦道夫点头，若有所思：「f-1是个庞然大物。」

约翰&183;亚德利，声音洪亮：「当然，教授！达拉斯有这个实力！」

亚德利补充道：「但这不是简单切换，先生。太空飞行器对可靠

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