，应该立魏王的后代复国，于是让魏王豹恢复魏王封号，做一个傀儡，彭越做魏相国，执掌魏国军队，攻打梁地。刘邦在彭城被项羽击败，彭越不敢守卫魏国，率领士兵渡河逃跑，成为居无定所的游军，抢夺梁地的楚军粮仓。汉四年冬，刘项大战于荥阳，彭越攻下睢阳、外黄等十七座城池，项羽听说后让曹咎守成皋，

张良：“齐王信的王爵，不是你的意思，韩信也很害怕王位不能稳固。梁地本来就是彭越平定，功劳很多，当初你因为魏豹的缘故，只让彭越做了魏相国，现在魏豹死了，

自己亲自去打彭越。彭越被项羽驱赶，向北逃跑。汉五年秋，项羽向南进入阳夏，彭越偷袭昌邑，攻下二十余城，抢劫十余万粮草，供给汉军。汉王兵败，命令彭越攻打楚国，彭越：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，被项羽在碧岭击败，对张良说：“诸侯不跟随我，我怎么办？”

也没有留下后代，彭越想称王，你却不知道。现在和魏国与齐国约定，一旦胜了楚国，睢阳以北到沟城都让彭越称王，从陈到东海，都给齐王信，齐王韩信家在楚国，很想得到家乡为封地，你捐出这个地方许诺给他，二人就会来，若是不来，那将来我没法预料。”于是刘邦派使者告诉彭越封王的事情，彭越便悉数发部下兵马来到垓下会盟，于是破楚。汉五年，项羽死，春，封彭越为梁王，都定陶。六年，去陈与刘邦见面，汉九年，汉十年，都去长安朝见。汉十年秋，陈希举兵在代地，高皇帝亲自攻击他，到邯郸，向梁王征兵，梁王彭越自称有病，让部下带兵前来邯郸，高皇帝大怒，派使者向梁王说：“大王不必派兵了。”彭越恐惧，想亲自去谢罪，部下扈辄说：“大王一开始不去，现在汉王怪罪，又要去，去了则要被捉，不如干脆发兵攻打刘邦。”彭越不听，扈辄于是也装病隐退。梁王与太仆有纠纷，想要杀死太仆，太仆逃去汉国，向刘邦告发梁王与扈辄谋反。刘邦派使节去捉梁王，梁王没有防备，被捕囚在洛阳。审问他的官吏已经坐实了他要谋反，要杀死他，刘邦赦免，贬为庶人，流放蜀地。到了郑地，遇到吕后从长安来，想去洛阳，看到了彭越。彭越在吕后面前流泪，哭的很伤心，解释说自己没有罪过，不做王也可以，只希望回到昌邑。吕后许诺，将他带到洛阳。吕后向汉王说：“彭越壮士，现在迁到蜀地去，又是一个遗患，不如直接杀了，我与他在一起。”吕后命令舍人告发彭越又谋反了，廷尉王恬上奏请求夷彭越三族，刘邦同意了，于是杀死了彭越的所有族人，取消了他的梁国。

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