怎么做到的？」

西门子负责人骄傲地介绍：「战场上的噪音干扰问题，我们早就想到了，所以我们用的是『滤除阶跃脉冲刺激信号、只判断平稳简便声纹电信号』的电路逻辑。

也就是说，对于那些突然爆发又突然消失的声音，电路会把它们变成剧变的脉冲信号，而引信电路是不会对脉冲信号做反应的。我们把引信设计成『只会对慢慢变大、又慢慢变小』的声纹电信号反应。

因为鱼雷驶向敌舰时，敌舰的噪音就是随著距离越来越近而渐渐变大、当鱼雷离敌舰越来越远时，这个噪音又是渐渐变小。鱼雷的电路就被设置为『在渐渐变大的声音变到最大、识别到有变小趋势后』的那一瞬间，尽快起爆。

这就意味著鱼雷当时处在『之前和敌舰越来越近，过了这个临界点后离敌舰会越来越远』，所以就要在离敌舰最近的点刚过就立刻起爆。」

鲁路修：「原来如此……你们果然有一套，居然已经想到识别突变脉冲信号和持续渐变信号。只对渐变信号做动作，而忽视掉脉冲干扰信号。」

这批鱼雷一旦投入实战，肯定能发挥巨大的作用！鲁路修已经非常笃定。

而且，看到己方的声控鱼雷引信居然能做到这种程度，鲁路修内心也不由生出了更多点子：

「既然你们都可以做到识别连续变化的声音信号和瞬发的脉冲干扰信号。那你们可不可以进一步做到、利用连续声音信号的变化趋势，让鱼雷盯著目标方向上持续发出声音最响的位置转弯呢？那样，不就可以让鱼雷跟踪敌舰的声音信号了。」

「让鱼雷转弯跟踪？！」西门子的相关负责人大吃一惊，完全被总务阁下的天马行空震到了，

「可是……这，这怎么可能实现？我是说，逻辑上我就想不到如何判定声音在左边还是右边，该让鱼雷左拐还是右拐。」

氛围都烘托到这个程度了，鲁路修也不吝再提点两句：

「我觉得电路的判定逻辑，倒是没什么难的，我一个外行都能判断——只要在鱼雷的左右两侧，各弄一套声纹收集电路，也就是把目前的一套声纹识别电路变成两套，再加一套上去。

然后，左侧声纹识别电路搜集到的音量转化为电信号，和右侧声纹识别电路搜集到的音量转化为电信号，肯定是有强弱不同的。

就像人为什么听到声音能分辨出声音的方位？就因为左右耳听到的音量不一样大，距离声源更近的耳朵听到的声音响。同理，鱼雷也在左右侧各弄一套声源采集电路后，离声源近的那只『耳』听到的声音就大，转化出来的电信号就更强。

然后你们只要给鱼雷控制左右的舵面一个信号，哪只耳朵听到的声音电信号强，就往哪个方向转，转到『左右耳听到的声音一样响，左右两侧电路的声纹电压一样大』，就说明鱼雷正对瞄准了声音最响的位置。」

鲁路修说的，正是后世所有制导武器里，最早最容易实现的一种方式。

都不需要什么数字电路，只要最传统的电子管模拟电路，比对两套微型声呐的持续输入电压，哪边电压高就往哪边转，转到两边电压一样高为止，也就不会动作了。

而且鱼雷是最适合制导的武器，因为鱼雷只有一个自由度，只要控制左右，而上下

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